닌텐도 스위치2... 닌텐도 스위치2 구성품에 있는 조이콘 그립은 본체를 독에 연결했을 때만

닌텐도 스위치2 구성품에 있는 조이콘 그립은 본체를 독에 연결했을 때만 쓸 수 있는거에요? 아님 본체로 게임할 때도 가능해요?