일본어를 한국어식으로 접근하면 안 됩니다.
질문자님의 의문은 조사 '을/를'='を'라고 공식처럼 외워서 생긴 오류입니다.
일본어 조사는 한국어 조사와 1:1 대응하지 않으므로 한국어 해석과 합쳐서 외우시지 않는 게 좋습니다.
일본어 조사 に는 동작의 목적, 대상이 필요한 동사에 쓰입니다.
会う는 '(누군가를) 만나다'라는 의미로 만나는 대상이 필요한 동사이기 때문에 조사 に를 써야 합니다.
즉, 友人に会い는 '내가 친구를 만나러 (친구가 있는 쪽으로) 간다'는 뉘앙스를 포함합니다.
会う는 조사 と도 사용할 수 있는데, 이 경우는 주어가 목적어에게 일방적으로 가는 것이 아닌
둘이 약속된 장소에서 만난다는 뉘앙스가 필요할 때 쓰입니다.