미성년자 숙박 제가 친구랑 야구를 보러가게 되면 숙소에서 자야되는데 만 16새, 17세인데

제가 친구랑 야구를 보러가게 되면 숙소에서 자야되는데 만 16새, 17세인데 부모님 동의만 확인되면 둘이 잘 수 있나여?