캐나다에서 차타고 미국 당일치기 여행 esta가 꼭 필요한가요?미국 국경에서 I-94만 작성하면 된다는 글도 있고챗지피티에 물어봐도

esta가 꼭 필요한가요?미국 국경에서 I-94만 작성하면 된다는 글도 있고챗지피티에 물어봐도 말이 다 달라서 헷갈리네요확실하게 아시는분만 답변 해주세요!