일본 오사카 5박 6일 여행 제가 오사카에 5박 6일정도 여행하다가 돌아올 것 같고 대중교통을 주로

제가 오사카에 5박 6일정도 여행하다가 돌아올 것 같고 대중교통을 주로 이용해야 될 것 같은데 좋은 수단이 있을까요? 지하철 패스가 있다면 어떤게 좋은지 알려주세요! 오사카성, 오사카 시립 과학관, 우메다 스카이빌딩, 스미요시 공원 등 공원이나 박물관 같은 곳을 주로 갈 거고 4명이서 가요!!