부모여행동의서 입출국할때 필요한가요? 한 명은 18세고 한 명은 16세인 남 녀 친구끼리 일본여행을

한 명은 18세고 한 명은 16세인 남 녀 친구끼리 일본여행을 계획중인데 혹시 부모여행동의서가 입출국할때 필요한가요? 숙소에서 안 묵어서 부모여행동의서를 가져와야 할 지 궁금합니다. 한 명이 만 18세인데 (19살) 가족이 아니여도 보호자 역할 해서 부모여행동의서 안 가져가도 되는건가요?