인천공항 주차요 친척분이 외국에 계시다가 인천공항으로 입국하신다해서 마중나가려해요..주차는 어찌하는게 제일나을가요?출국장과 가까운게 좋을거같은데

친척분이 외국에 계시다가 인천공항으로 입국하신다해서 마중나가려해요..주차는 어찌하는게 제일나을가요?출국장과 가까운게 좋을거같은데 어느곳일지 몰라서요.공항앞쪽에 정차하고 기다려도 될가요? 안될거같아서요