법인 회사 대표가 법인차량으로 일본 여행 다녀왔다는건 아니고 회사 대표님이 출퇴근 용도로 법인 차량을 뽑아주셨는데 해당 차량으로 일본

다녀왔다는건 아니고 회사 대표님이 출퇴근 용도로 법인 차량을 뽑아주셨는데 해당 차량으로 일본 출국이 가능한지 여쭈어보려고합니다. 회사 대표님도 함께 동행하고 싶다고 하셔서 필요한 서류가 있다면 전부 준비해 주실 수 있다고 하시는데 가능한 방법이 있을까요?