도쿄 오사카 신칸센 비용 성인 2명과 만 17세 미만 2명이 신칸센 편도로 도쿄에서 신오사카까지

성인 2명과 만 17세 미만 2명이 신칸센 편도로 도쿄에서 신오사카까지 갈려면 비용이 어느 정도 들까요? 그리고 시간은 어느정도 걸릴까요?