돌멩이, 밧줄, 어망 등에 걸릴 수 있습니다
그래서 예방을 합니다
해도를 보고 항로 계획 : 어디에 암초나 얕은 수심이 있는지 확인
어군탐지기나 소나 사용 : 바닥 지형, 장애물 탐지
로프 절단기 장착 : 프로펠러 주변에 감긴 밧줄을 잘나내는 장치
정기적인 선저 검사와 정비 : 어망이나 밧줄이 걸렸는지 수시로 확인