만 15세 미성년자 둘이 일본여행 만 15세 둘이서 일본 오사카에 갈 예정인데 필요한 출국심사나 입국심사나

만 15세 둘이서 일본 오사카에 갈 예정인데 필요한 출국심사나 입국심사나 꼭 필요한 서류가 뭐가있는지 궁금해요!

부모님 동의서만 있으면 가능한걸로 알고 있습니다

참고만 하시길 바라며 도움되셨으면 좋겠습니다