일본 여행 관련 드립니다! 이번에 동생들하고 일본 오사카 여행을 가려는데 만20세, 만 18세, 만

이번에 동생들하고 일본 오사카 여행을 가려는데 만20세, 만 18세, 만 16세 이렇게 3명이 가려고 합니다.모두 제 친동생들이고 4박 5일 동안 있을 예정이라 숙소를 2군데로 예약을 했습니다.저는 남자고 동생 둘은 여자라 성인이랑 미자 혼성으로 일본 호텔에 갈 수 있는지 궁금해서 질문드립니다.비행기 탈 때와 숙소 들어갈 때 부모 확인 동의서나 가족관계증명서 등이 필요할까요?만약 필요하다면 필요한 서류 알려주시면 감사하겠습니다.